Depenent de la posició dins de l'estructura i del tipus de forces que actuen sobre ells, els elements o peces de les estructures suporten diferents tipus d'esforços. Aquests Esforços poden ser: 


DE TRACCIÓ, quan les forces que actuen sobre la peça tendeixen a estirar-la, tal com passa, per exemple, amb els cables d'un pont penjant. 

  DE COMPRESSIÓ, quan les forces que suporta la peça tendeixen a aixafar-la, com és el cas, per exemple, dels pilars. 

  DE FLEXIÓ, quan les forces que actuen sobre la peça tendeixen a doblegar-la, com passa amb les bigues. 

  DE TALL O CISALLAMENT, quan les forces que suporta la peça tendeixen a tallar-la. Aquest és el tipus d'esforç al que estan sotmesos al els punts de suport de les bigues. 

  DE TORSIÓ, quan les forces que suporta la peça tendeixen a retorçar-la. Aquest és el cas dels eixos, els cigonyals i les manetes.