-Estructures penjades, que suporten el pes de la construcció mitjançant cables o barres que van units a uns suports molt resistenetes.
-Estructures entramades, que estan formades per una malla de peces verticals i horitzontals.
-Estructures triangulades, que es caracteritzen per la disposició de barres formant triangles. Aquestes són les més resistents, ja que el triangle és l'única forma geomètrica no polígon que no presenta cap tipius de deformació quan actua sobre ell una força.
Qualsevol altra forma geomètrica que adopti els elements d'una estructura no serà rígida o estable fins que no es trianguli.